飛思卡爾電磁組—iar調試

      前些天因爲傳感器電路板出現問題，因此改進算法，換了傳感器才知道，以前的賽道的識別算法是有缺陷的，還剩下的時間很少了，雖然時間很緊，即便剩下一我的，仍是要堅持到底。linux       改告終構以後不知道爲啥，程序會跑飛，以前沒有重視軟件調試，這一塊，一直在調硬件，而後來看程序，軟件調試的重要性徹底被忽略了，不過iar的調試界面真心沒有vs的好用。算法       ⑤ Live Wat

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