PointNet++閱讀筆記

PointNet++閱讀筆記 ​ pointNet使用對稱函數整合全局信息，解決點的無序性問題，然而從單點使用mlp的特徵提取，到max pooling進行全局特徵整合，最終得到的特徵，都只是從一個點上提取的，沒有考慮點和點之間的相關性特徵。 ​ pointNet++就在此基礎上，提取了局部相關性的特徵，這種局部特徵被認爲是距離尺度空間所展現的性質，比如點的密度信息。文章不僅僅侷限於歐式空間，me

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