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PointNet++閱讀筆記
時間 2020-12-30
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PointNet++閱讀筆記 pointNet使用對稱函數整合全局信息,解決點的無序性問題,然而從單點使用mlp的特徵提取,到max pooling進行全局特徵整合,最終得到的特徵,都只是從一個點上提取的,沒有考慮點和點之間的相關性特徵。 pointNet++就在此基礎上,提取了局部相關性的特徵,這種局部特徵被認爲是距離尺度空間所展現的性質,比如點的密度信息。文章不僅僅侷限於歐式空間,me
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