Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation 筆記
框架簡介 細節 Mapping Planning 實驗 轉載請註明出處： http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/78819362 框架簡介 該論文【1】【4】【5】提出了CMP的框架來同時進行建圖和路徑規劃，並且建圖不是傳統意義上的3D重建，使用SLAM建圖這種。這裏面建的圖是confidence map，並且通過map的不斷疊加，可以構造
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