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《Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation》讀書筆記
時間 2021-01-07
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原文鏈接:Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation 他山之石:學界 | 谷歌提交新論文提出認知型地圖構建器和規劃器:同時應對視覺導航的幾何和語義任務 題目:針對視覺導航的認知型地圖構建器和規劃器的提出 摘要: 我們介紹了一種用於在全新的環境中導航的神經架構。我們提出的架構可以學習根據第一人稱視角構建地圖(mapping)和在環境中
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