Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation，2019 論文筆記
Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation，2019 相機重定位，UC伯克利，臉書AI，OpenAI 文章提出了一種基於貝葉斯方法的可解釋的記憶機制，構建了一個在線拓撲圖作爲尋找語義目標的智能體導航（例如找到廚房）。導航時，智能體將定期識別新的房間，並在它們變得足夠確定時將新房間添加到其不斷增長的關係圖中。整體更新機制很符合人
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