向量的點乘(內積)和叉乘（外積）
點乘： 幾何意義： 點乘的幾何意義是可以用來表徵或計算兩個向量之間的夾角，以及在b向量在a向量方向上的投影 叉乘： 幾何意義： 叉乘可以通過兩個向量的叉乘，生成第三個垂直於a，b的法向量，從而構建X、Y、Z座標系
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