向量的點乘(內積)和叉乘(外積)

點乘:     幾何意義:   點乘的幾何意義是可以用來表徵或計算兩個向量之間的夾角,以及在b向量在a向量方向上的投影  叉乘:       幾何意義:    叉乘可以通過兩個向量的叉乘,生成第三個垂直於a,b的法向量,從而構建X、Y、Z座標系 
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