向量內積（點乘）和外積（叉乘）概念及幾何意義

向量的內積（點乘） 定義 概括地說，向量的內積（點乘/數量積）。對兩個向量執行點乘運算，就是對這兩個向量對應位一一相乘之後求和的操作，如下所示，對於向量a和向量b：   a和b的點積公式爲： 這裏要求一維向量a和向量b的行列數相同。注意：點乘的結果是一個標量(數量而不是向量) 定義：兩個向量a與b的內積爲 a·b = |a||b|cos∠(a, b)，特別地，0·a =a·0 = 0；若a，b是非

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