叉乘（外積）

對於向量a（x1， y1）， b（x2， y2） 叉乘公式爲x1 * y2 - x2 * y1 可以用右手螺旋法則來判斷方向， 除大拇指外， 四指朝a方向向b方向轉， 此時大拇指方向即是叉乘結果方向， 向上爲正， 可以用這個來判斷順時針逆時針。逆時針爲正， 順時針爲負

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