二、Apollo高精地圖詳解（3.Apollo地圖採集和生產）

3. Apollo地圖採集與生產 3.1業界高精地圖產品 幾個業界高精地圖產品： HERE HD Live Map MobileEye Google Waymo TomTom 百度Apollo 3.2 Apollo地圖採集 Apollo地圖採集硬件方案 基礎傳感器配置 用途 64線激光雷達 平裝，採集道路路面 16線激光雷達 斜向上安裝，檢測高出紅綠燈、標牌等信息 GPS、IMU 組合定位 長短焦

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