Apollp自動駕駛實踐01——導論&硬件系統

Apollp自動駕駛實踐——從Apollo開發套件循跡開始 00 導論 自動駕駛系統集車輛學、人工智能、計算機科學、自動控制等多學科應用於一體，是一個非常複雜的系統。搭建一個閉環的自動駕駛系統涉及技術門檻高，還面臨着資金成本高、政策約束等多方面的挑戰。因而在以往的自動駕駛學習課程中，以理論概念爲主，缺乏閉環的上車實踐。 Apollo開源平臺的出現，極大的降低學習自動駕駛的技術門檻； 而Apollo

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