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Autosar - 網絡管理
時間 2021-06-05
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1 網絡管理組成部分 網絡管理部分由通信管理器(簡稱ComM),通用網絡管理器接口(簡稱NmIf),總線相關的網絡管理器(簡稱NM,包括CanNM,LinNM,FrNM),總線相關的狀態管理器(簡稱SM,包括CanSM,LinSM,FrSM)四個模塊構成。 1.1ComM 模塊 ComM模塊簡化用戶對通信棧的使用,包括對網絡管理使用的簡化,同時協調一個ECU上多個獨
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