基於CAN的網絡管理NM（network management）

感謝分享： https://zhuanlan.zhihu.com/p/45226069 車載網絡總線管理的目的是使網絡中的ECU節點有序地睡眠和喚醒，在沒有通信需求的時候睡眠，可以節約電池的能量。 CAN總線上的網絡管理，是一種無中心式的網絡管理，網絡中的每個節點都依賴於自己和別人的網絡管理報文（NM PDU）來實現通信的睡眠和喚醒，這個NM PDU是週期性發送的，對於每個ECU來說，收到別的EC

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