1. PID經常使用口訣:調試
參 數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例後積分，最後再把微分加，曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回覆慢，積 分時間往降低，曲線波動週期長，積分時間再加長，曲線振盪頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高後低4比1，對象
2. 一看二調多分析，調節質量不會低2.數學
PID控制器參數的工程整定,各類調節系統中P.I.D參數經驗數據如下可參照：it
溫度T: P=20~60%, T=180~600s, D=3-180sclass
壓力P: P=30~70%, T=24~180s, 原理
液位L: P=20~80%, T=60~300s, 技術
流量L: P=40~100%, T=6~60s。error
3.PID控制的原理和特色 經驗
在工程實際中，應用最爲普遍的調節器控制規律爲比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工做可靠、調整方便而成爲工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能徹底掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來肯定，這時應用PID控制技術最爲方便。即當咱們不徹底瞭解一個系統和被控對象﹐或不能經過有效的測量手段來得到系統參數時，最適合用PID控制技術。
PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入偏差信號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態偏差（Steady-state error）。
積分控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入偏差信號的積分紅正比關係。對一個自動控制系統，若是在進入穩態後存在穩態偏差，則稱這個控制系統是有穩態偏差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。爲了消除穩態偏差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對偏差取決於時間的積分，隨着時間的增長，積分項會增大。這樣，即使偏差很小，積分項也會隨着時間的增長而加大，它推進控制器的輸出增大使穩態偏差進一步減少，直到等於零。所以，比例+積分(PI)控制器，能夠使系統在進入穩態後無穩態偏差。
微分控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入偏差信號的微分（即偏差的變化率）成正比關係。 自動控制系統在克服偏差的調節過程當中可能會出現振盪甚至失穩。其緣由是因爲存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具備抑制偏差的做用，其變化老是落後於偏差的變化。解決的辦法是使抑制偏差的做用的變化「超前」，即在偏差接近零時，抑制偏差的做用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入「比例」項每每是不夠的，比例項的做用僅是放大偏差的幅值，而目前須要增長的是「微分項」，它能預測偏差變化的趨勢，這樣，具備比例+微分的控制器，就可以提早使抑制偏差的控制做用等於零，甚至爲負值，從而避免了被控量的嚴重超調。因此對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程當中的動態特性。