帶有ROS插件的QT creator導入現有ROS工程

        一般ROS工程沒有XXX.workspace文件，無法以工程形式導入。但是我們可以通過新建一個ROS工程，並以與現有工程名相同的工程來打開。 第一步、打開裝有ROS插件的QT creator 第二部、新建ROS工程 第三步、設置工程名與現有工程名相同，點擊next 點擊finish。 第四步、打開後發現只有src源文件文件夾 這時候我們打開工程工作空間配置文件，將仿照找到src目錄

>>阅读原文<<