Ubuntu16.04 Qt creator ROS配置

修改~/.bashrc，加入ros運行環境 Ubuntu下ros安裝完後需要手動修改~/.bashrc內容，加入source /opt/ros/kinetic/setup.bash 此時在終端中輸入： $ env 可以看到打印的環境變量中 CMAKE_PREFIX_PATH 包含/opt/ros/kinetic，表明ros環境變量配置完成   ## 修改Qtcreator啓動快捷方式，加載環境變量

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