【ubuntu】如何使用qt creator打開一個已有的ros工程

背景：bash qt creator(qt 5.10.1) + 使用命令行已經建立編譯好的ros工程app （１）已經存在一個ros工程ui （２）ros工程編譯spa catkin_make source devel/setup.bash （３）打開qt creator.net （４）點擊「工程」－》「打開文件或者項目」，選擇工程文件下的"src"文件下cmakelists.txt文件打開命令行

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