ubuntu14.04安裝完ros後經常使用的其餘安裝

1  ros-tutorials程序包，請先安裝： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials               將 <distro> 替換成你所安裝的版本（好比Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。spa 2使用 rqt_graph rqt_graph可以建立一個顯示當前

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