首個實時單目3D目標檢測算法：RTM3D，代碼將開源

o 點擊我愛計算機視覺標星，更快獲取CVML新技術 基於單目圖像的3D目標檢測是在輸入RGB圖像的情況下估計目標的3D包圍框，在自動駕駛領域非常有用。 今天來自中科院瀋陽自動化所等單位的學者公佈論文提出一種實時的單目3D目標檢測算法RTM3D，快速版30fps，並且代碼將開源。 以下是作者信息： RTM3D算法的主要思路，如圖： 輸入RGB圖像，經過深度神經網絡，預測目標的9個空間點（1箇中心點，

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