單階段目標檢測算法YOLOv3

YOLOv3從v1和v2的基礎上進行改進，主要如下：  （1）更大的骨幹網絡DarkNet-53，可以進行多尺度預測，跨尺度特徵融合 （2）多尺度預測，最終是3個尺度的特徵圖上目標檢測 Darknet-53骨幹網絡進行特徵提取，網絡分爲5個階段，經過每個綠色的res是一個2倍的下采樣，最多是32倍 32倍的下采樣再經過特徵提取後輸出爲y1的特徵圖 32倍到輸出中間的特徵圖拿出來和上一次的16倍下采

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