投影矩陣

在 R m R^m Rm空間有一個向量 b b b，求向量到矩陣A的列空間 C ( A ) C(A) C(A)的投影矩陣？（A是m*n的矩陣） b = p + e b=p+e b=p+e， p p p是投影向量， e e e是跟列空間垂直的 N ( A T ) N(A^T) N(AT)空間中的向量， A T e = 0 A^Te=0 ATe=0。 (圖中寫錯兩個地方，「投影向量」，其實爲投影矩陣)

>>阅读原文<<