Turtlebot2 底盤與激光雷達串口配置問題

  按照Turtlebot入門教程中的配置步驟（http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html），可以基本完成激光雷達的安裝調試工作，但在使用時可能會出現如下錯誤：   這是因爲教程中配置rplidar_laser.launch文件時，設置串口時將值設置爲ttyUSB0，如下所示：<param name="serial_port" type="str

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