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Turtlebot2 底盤與激光雷達串口配置問題
時間 2020-12-30
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按照Turtlebot入門教程中的配置步驟(http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html),可以基本完成激光雷達的安裝調試工作,但在使用時可能會出現如下錯誤: 這是因爲教程中配置rplidar_laser.launch文件時,設置串口時將值設置爲ttyUSB0,如下所示:<param name="serial_port" type="str
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