達摩院研發自動駕駛高精定位系統，無GPS信號也可實現釐米級定位

阿里自動駕駛又有新突破。記者今天獲悉，達摩院自研高精定位系統完成最新一次迭代，基於多傳感器融合的緊耦合算法，實現了不依賴GPS信號的釐米級定位。該系統已部署於達摩院無人物流車隊，通過軟硬件一體化設計，以10%的成本達到業界領先定位水準。 定位是自動駕駛系統的核心功能之一，自動駕駛車輛通常藉助GPS和車輛傳感器等信號獲取自身位置和姿態信息。 GPS僅能提供米級精度的絕對定位，如果要將精度提升到釐米級

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