現場工業總線CAN的認識

二.CAN總線的使用 2.1 CAN總線報文格式說明。    說起CAN總線通信，就不得不說明一下CAN設備之間通信的報文格式。如同我們通常接觸的RS-232串口通信，當我們通過串口嘗試發送「Hello world」的時候，其實串口線上幀組成由起始位+數據位（這裏的例子就是"Hello world"的ASSIC碼）+奇偶校驗位以及停止位。我們的CAN總線上的報文格式比串口的上的幀格式要複雜的多，B

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