CAN總線的初步認識

1.概述：   CAN（Controller Area Network）即控制器局域網，是一種能夠實現分佈式實時控制的串行通信網絡。一般形式是一個pc端（包括嵌入式系統、單片機系統）與多個設備（傳感器、儀表、電機等）建立的實時通訊模型。   2.原理：   當一個節點向另一個節點發送數據時，cpu將數據和標識符交給本節點的CAN芯片，並進入準備狀態；一但該CAN芯片被總線分配到，就變爲發送狀態，C

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