【匹配算法】漸進一致採樣 PROSAC(PROgressive SAmple Consensus)

方法簡介   漸進一致採樣法1 (PROSAC) 是對經典的 RANSAC2 中採樣的一種優化。相比經典的 RANSAC 方法均勻地從整個集合中採樣，PROSAC 方法是從不斷增大的最佳對應點集合中進行採樣的。所以這種方法可以節省計算量，提高運行速度。 詳細內容 1. 引入   假設： 具有更高相似性的數據點更可能是類內點（根據相似性進行排序的半隨機採樣不會比完全隨機採樣的效果更差） 1.1. 標

>>阅读原文<<