ch11——11.1採樣一致性算法

1.RANSAC隨機採樣一致性算法——>詳細解釋 RANSAC從樣本中隨機抽選出一個樣本子集，使用最小方差估計算法對這個子集計算模型參數，然後計算所有樣本與該模型的偏差，再使用一個預先設定好的閾值與偏差比較，當這個偏差小於閾值，該樣本點屬於模型內樣本點（inliers），內點或局內點。否則爲outliers,外點或局外點。記錄當下的inliers個數，重複這一過程。每一次重複都記錄當前最佳的模型系

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