RANSAC的改進(1): 漸進一致採樣 PROSAC(PROgressive SAmple Consensus)

目錄 方法簡介 詳細內容 1. 引入 1.1. 標記說明 2. 算法 2.1 生長函數和採樣 2.2 停止策略 3. 實驗 4. 結論 參考文獻 方法簡介   漸進一致採樣法1 (PROSAC) 是對經典的 RANSAC2 中採樣的一種優化。相比經典的 RANSAC 方法均勻地從整個集合中採樣，PROSAC 方法是從不斷增大的最佳對應點集合中進行採樣的。所以這種方法可以節省計算量，提高運行速度。

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