PCL採樣一致性算法

在計算機視覺領域廣泛的使用各種不同的採樣一致性參數估計算法用於排除錯誤的樣本，樣本不同對應的應用不同，例如剔除錯誤的配準點對，分割出處在模型上的點集，PCL中以隨機採樣一致性算法（RANSAC）爲核心，同時實現了五種類似與隨機採樣一致形算法的隨機參數估計算法，例如隨機採樣一致性算法（RANSAC）最大似然一致性算法（MLESAC），最小中值方差一致性算法（LMEDS）等，所有估計參數算法都符合一致

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