自動駕駛平臺,陣營, 主要傳感器與場景聯繫

自動駕駛平臺,陣營, 主要傳感器與場景聯繫 自動駕駛平臺和陣營 表1. 自動駕駛平臺 表2. 自動駕駛陣營 自動駕駛常用架構 圖1. 三層架構 主要傳感器與場景聯繫 超聲波+側向毫米波----泊車 長距+側向毫米波+高精地圖----高速公路 前後攝像頭+前向毫米波----封閉環境 16線激光+前向毫米波----開放環境 表3. 各個模塊特點

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