Scan Context Image論文閱讀

文章中的ppt是paper reading時做的，一共涉及兩篇文章。主要包括機器人基於lidar的定位，迴環檢測。 Paper1： 1-Day Learning, 1-Year Localization: Long-Term LiDAR Localization Using Scan Context Image Publication：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LE

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