Google VR開發-Cardboard VR SDK頭部追蹤實現（隱馬爾可夫模型）

隱馬爾可夫模型是理解卡爾曼濾波的基礎。這裏只單純記錄一下對這個模型的理解，實際這部分只須要看維基百科就能夠了。 維基百科： https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9A%90%E9%A9%AC%E5%B0%94%E5%8F%AF%E5%A4%AB%E6%A8%A1%E5%9E%8B 1. 其中 {\displaystyle x(t)} 咱們稱爲隱藏變數（hidden v

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