Google VR開發-Cardboard VR SDK頭部追蹤實現（羅德里格旋轉公式）

1、羅德里格旋轉公式 能夠參考百度百科和維基百科進行了解。 歸納來講就是羅德里格旋轉公式就是用來求旋轉後新向量的公式： 而這個公式能夠轉換成矩陣形式： 公式各部分的幾何意義和推導原理參考下圖 這個圖證實： 1.Vrot = 能夠由V+(kxv)sinθ+kx（kxv）（1-cosθ）這三個向量的和來表示 2.(kxv)sinθ和kx（kxv）（1-cosθ）能夠用平移來求解，這兩個向量這樣表示是對

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