如今假設要分析一個能夠用Markov模型描述的系統,但有一個重要的差異:系統狀態不能直接觀察到。模型具備獨立的輸出符號集,在系統進入「隱藏」的狀態時按指定機率發出。這樣,系統的分析要基於觀察到的輸出符號順序,從而根據某個機率推測基礎模型的實際狀態序列。基礎
隱馬模型(Hidden Markov Model,HMM)是非肯定性有限狀態變換器,提供三種機率信息:模型
形式上,隱馬模型M是一個五元組(K,O,π,A,B),其中:系統