循跡小車講解一：原理分析

1、循跡小車原理 （1）小車的類型： 常見的有三輪車，四輪車兩種； 三輪車，主要是後面兩個主動輪，前面一個萬向輪組成； 四輪車，比賽中常見的有4個都是直輪，或者4個是麥克納姆輪兩種； （2）由於是新手，所以簡單說下三輪車的原理； 四輪的，自己學習解決； 第一個； A、三輪車，主要有五種動作。 前進； 左轉； 右轉； 後退； 停止； 其中，左轉，右轉又可以分爲大轉彎，和小轉彎； B、其中左轉，右轉，

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