直流、步進電機綜合控制系統設計

                  一、實驗項目名稱 直流、步進電機綜合控制系統設計 二、實驗目的 1、 初步熟悉實驗GPIO口的初始化設置，並熟悉實驗箱各個模塊的功能 2、 掌握步進機的控制原理及利用延時脈衝來改變步進電機速度 3、 掌握直流電機的控制原理及利用pwm佔空比控制來改變速度 4、 學習IIC總線讀取和寫數據原理，掌握對CAT1025、E2PROOM操作方法 三、實驗基本原理及設計思

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