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通過位置跟蹤模型顯示PID三個參數作用
時間 2021-05-07
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在自動控制中,PID(Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分)控制算法在近一個多世紀以來在空城控制領域中佔據了主導地位。它是由蘇聯工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動控制李玲分析中提示的算法。 PID控制算法是通過受控對象的實際行爲和目標之間的誤差,通過比例-微分-積分運算再重新作用在被控對象。 ▲ PID控制算法 在工業控制中
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