通過位置跟蹤模型顯示PID三個參數作用
在自動控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分）控制算法在近一個多世紀以來在空城控制領域中佔據了主導地位。它是由蘇聯工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動控制李玲分析中提示的算法。 PID控制算法是通過受控對象的實際行爲和目標之間的誤差，通過比例-微分-積分運算再重新作用在被控對象。 ▲ PID控制算法 在工業控制中
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