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結合模型,視頻動態演示PID三個參數的作用!
時間 2021-01-16
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PID控制器(比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。 可以通過調整這三個單元的增益Kp,Ki和Kd來調定其特性,PID控制器主要適用於基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。 PID參數對系統的影響 特別說明:此文章素材來源於 網絡,僅代表原作者觀點,版權歸原作者所有!經編者收集整理後,與大家一起分享學習!如果您認爲某些內容侵犯了您的權益,請與編者聯繫!
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