基於Dragonboard 410c的智能小車（三）

      進入正文之前先講兩句大家都懂的道理，當你面對一些沒有接觸過的事情時，你可能會畏懼或茫然不知所措抑或不知該如何下手，那就不斷去嘗試，不要總是停留在想象，放手去做，你會驚奇的發現，你知道了99%的錯誤方法，最終也知道了那1%的正確方法，但是讓你提升最多的是那99%的錯誤方法。      思緒拉回，開始進入正題了。前面已經講過了硬件準備，對電機的基本瞭解以及如何控制。所以接下來就是軟件上驅動

>>阅读原文<<