FAST特徵點檢測算法

簡介 在局部特徵點檢測快速發展的時候，人們對於特徵的認識也越來越深入，近幾年來許多學者提出了許許多多的特徵檢測算法及其改進算法，在衆多的特徵提取算法中，不乏涌現出佼佼者。 從最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSAN、GLOH、SURF算法，可以說特徵提取算法層出不窮。上面的算法如SIFT、SURF提取到的特徵也是非常優秀（有較強的不變性），但是時間消耗依然很大，而在一個系統

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