Fast特徵檢測

http://www.cnblogs.com/polly333/p/5417353.html Fast特徵檢測 一、Fast算法 1、基本原理 Fast特徵點檢測feature2D原理是在圓周上按順時針方向從1到16的順序對圓周像素點進行編號。如果在圓周上有N個連續的像素的亮度都比圓心像素的亮度Ip加上閾值t還要亮，或者比圓心像素的亮度減去閾值還要暗，則圓心像素被稱爲角點。 算法核心：利用周圍像素

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