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FreeRTOS學習筆記——任務間使用隊列同步數據
時間 2020-07-26
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1.前言 在嵌入式操做系統中隊列是任務間數據交換的經常使用手段,隊列是生產者消費者模型的重要組成部分。FreeRTOS的隊列簡單易用,下面結合一個具體例子說明FreeRTOS中的隊列如何使用。 2.參考代碼 參考代碼中存在兩個任務,任務A和任務B。任務A扮演生產者的角色,任務A不斷地向隊列中填充內容,填充的內容爲一個int16_t類型的變量,填充完以後該變量累加;任務B扮演消費者的角色,任務B不斷
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