談一談對旋轉矩陣的理解

目錄 1.矩陣乘法Aa=b的理解 2. 2x2 旋轉矩陣的幾何解釋 3.3x3旋轉矩陣A 衆所周知，在機器人學當中，旋轉矩陣十分重要。我們必須要有個比較好的理解。在這裏做一點記錄。 1.矩陣乘法Aa=b的理解  也就是保持係數不變，但是自然基矩陣的列向量給替換了。 2. 2x2 旋轉矩陣的幾何解釋        我們知道一個矩陣A的空間可以看做它的列向量組成的----列空間。在上一節1中，我們知道

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