【理解】線結構光成像模型

最近由於課題需要，要接觸到線結構光成像模型的理解，網上找了博客沒有寫的很詳細，找到了一篇寫的很好的論文，在這先記錄下，以供大家學習參考； 1.先理解一下模型是如何建立的 模型主要涉及兩個座標系： 物體座標系Og（Xg，Yg，Zg）與相機座標系Oc（Xi，Yi，Zi） 圖中點Op是激光器發射出的線激光形成的激光平面I，Oc是相機的鏡頭光軸中心。激光平面與相機光軸有一定的夾角β，一般文獻中設定值爲25

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