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【理解】線結構光成像模型
時間 2020-12-30
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最近由於課題需要,要接觸到線結構光成像模型的理解,網上找了博客沒有寫的很詳細,找到了一篇寫的很好的論文,在這先記錄下,以供大家學習參考; 1.先理解一下模型是如何建立的 模型主要涉及兩個座標系: 物體座標系Og(Xg,Yg,Zg)與相機座標系Oc(Xi,Yi,Zi) 圖中點Op是激光器發射出的線激光形成的激光平面I,Oc是相機的鏡頭光軸中心。激光平面與相機光軸有一定的夾角β,一般文獻中設定值爲25
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