【運動規劃】Best-First Planner搜索（BFP）及填充勢場Local minima

Robot Motion Planning: A Distributed Representation Approach & Numerical Potential Field Techniques for Robot Path Planning 續上一篇筆記【運動規劃】人工勢場構造擴展 & 多點人工勢場組合控制高自由度機器人 4. 利用勢場的搜索算法及其應對Local Minima的措施 4.1

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