菜鳥筆記--IGH ethercat master在linux4.x環境下的編譯安裝

  在etherlab官網上的ethercat IGH協議最高版本只到1.5.2，而且只支持linux2.x，3.x內核。對於如今廣泛的ubuntu 16.4以上以及debian9以上的Linux發行版來講，都是linux4.x內核，網上的朋友若是參照幾年前的帖子進行安裝的話，在編譯時會出現一系列棘手的BUG，致使走上排解BUG的不歸路。linux   首先，在sourceforge上下載IGH

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