筆記 ： LIFT: Learned Invariant Feature Transform 深度學習的特徵點檢測

                                                             LIFT: Learned Invariant Feature Transform      該文介紹了一種深度學習框架，並實現了圖像特徵點檢測、方向估計和描述符提取，其中每一個部分都是基於卷積神經網絡CNNs實現，採用了空間轉換層來修正圖像塊得到特徵點檢測和方向估計。同時，使

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