筆記: SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detection and Description 深度學習特徵點檢測

                                           SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detection and Description         2018年magicLeap發表了一篇文章,基於自監督訓練的特徵點檢測和描述符提取方法,又是一個深度學習用於特徵點提取和匹配的方法,與16年的LIFT相比,具有
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