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小強ROS機器人教程(29)___安裝使用zed相機cpu版本ros驅動
時間 2020-12-20
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原鏈接: https://community.bwbot.org/topic/646 開發測試平臺: 小強機器人 官方sdk和ros驅動需要使用cuda,如果主機不支持cuda就無法使用這些軟件包,也就無法使用zed相機。很幸運,zed相機是一個uvc標準的攝像頭,有第三方的ros驅動可以支持無invida顯卡的主機使用。因爲只使用cpu,因此只能獲取攝像頭的雙目圖像,官方的slam和深度信息處理
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