利用PCL開源庫對桌子點雲進行去除離羣點並可視化顯示

本篇主講在用VS2012成功配置PCL1.7.2環境後，對table_scene點雲進行離羣點移除並可視化顯示。 首先參照《PCL點雲庫學習教程》使用Statistical OutlierRemove濾波器移除離羣點程序，代碼詳見如下： #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #incl

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