微型四旋翼飛行器的設計與製做

筆者目前在讀研究生，研究的方向正是飛行器的定位與導航。去年10月份開始設計的微型四旋翼，近日才完成整個系統的設計而且飛機能夠較爲穩定的懸停在空中。算法 下面就將筆者最近整理的製做過程梳理一遍，還但願與有興趣的網友共同討論。數組 筆者將分爲硬件設計與軟件設計兩大部分來分別闡述系統的構成：app 硬件設計： 整體思路：     整個機架採用PCB板，將四個電機固定在PCB板的四個角，外接電池。 函數

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